在巴黎西郊的一条街道上，一个男人手举奥运火炬、蹒跚前行。

他的姿态并不灵活，速度也比普通人慢上好几倍。但对瘫痪了11年的他来说，这就是一个奇迹。

他叫的名字叫凯文·皮耶特（Kevin Piette），曾经是一位网球运动员。不幸的是，11年前的一场交通事故夺走了他的双腿，使他下半身瘫痪。命运试图把他困在轮椅之上，但科技帮他重新站了起来，并让他在7月23日作为奥运火炬手，步行在人群的欢呼中。

帮助皮耶特重新行走的，正是他身上这套黑色的“战甲”——法国工程公司Wandercraft最新研发的机械外骨骼Atalante X。

外骨骼是什么黑科技？

机械外骨骼又称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是一种将人与机械动力装置整合在一起的可穿戴设备，可为人体提供额外的动力，以达到增强人体机能的效果。外骨骼的制造需要人工智能、机器人、新材料、物联网及高端传感器等多高新技术的参与，它的本质就是一种可穿戴式机器人。

问世之初，外骨骼被应用于军事领域，以增加单兵作战能力。后来它的应用延伸至工业领域，帮助工人提升生产力、缓解身体疲劳、降低骨骼肌肉的患病风险。

医疗也是外骨骼产业重点切入的场景。

《中国脊髓损伤者生活质量及疾病负担调研报告2023版》显示，中国现存脊髓损伤患者374万，每年新增脊髓损伤患者约9万人。

目前而言，下肢残障患者在日常生活中只能依靠轮椅进行活动，但久坐会导致他们出现许多骨骼或消化方面的问题。并且此类疾病的康复过程相当复杂，想要恢复行动能力，需要患者、治疗师、医生和护理人员付出大量的时间、精力与资源。

康复外骨骼的出现，带来了一套全新的解决方案。

康复外骨骼 Atalante X 如何工作？

这套外骨骼由电池进行供电，内置12个驱动器，以控制机器人的12个关节：臀部6个、脚踝4个、膝盖2个。装置背部的传感器可以检测佩戴者行走、站立的意图，手持的控制器可以改变行动方向和速度。

人体运动过程中，我们通过直觉来控制全身的平衡；Atalante X 则是通过计算来实现这一目标。

Atalante X 采用了 Wandercraft 自研的自平衡功能，结合人工智能技术，对佩戴者的行动参数进行实时监测。当佩戴者面临歪斜、倾倒等风险时，AI 将展开快速运算，找到保持平衡的正确动作，再让外骨骼迅速完成这一指令。

在 Atalante X 的支持下，佩戴者能以安全的姿势，完成坐、站、行走、爬楼梯等动作，还能进行下肢、姿势、平衡和上肢强化等练习。治疗师也可以使用该设备，为每位患者量身定制任务导向型的治疗动作。

Atalante X 在2022年12月与2024年2月两次获得美国FDA批准，现可用于脑血管意外（CVA）的治疗与T5-L5节椎骨之间脊髓损伤（SCI）患者的康复。目前它已被全球多家康复中心采用。

创业初心：做一个机器人帮助亲人走路

Wandercraft 公司成立于2012年，是一家总部位于巴黎的法国初创公司。它的几位创始人，都曾经直面腓骨肌萎缩症引发的悲伤。

腓骨肌萎缩症（CMT）是一种导致神经损伤、肌肉无力和麻木的遗传性疾病。Wandercraft创始人尼古拉斯·西蒙（Nicolas Simon）的兄弟，被这种疾病逐渐夺走了跑步、滑雪的能力，最终无法行走。作为一名年轻的工程专业学生，尼古拉斯对现状提出了质疑：“为什么轮椅是唯一的选择？”

创始人康斯坦察（Jean-Louis Constanza）也面临着类似的挑战，他的小儿子奥斯卡（Oscar）也因患有CMT，在6岁时坐上了轮椅。

孩子天真地问爸爸：“你为什么不做一个机器人，帮助我走路呢？”

为让亲人再度站起，也为了改变残障人士体验世界的方式，他们开始了探索。

成果初现 未来可期

“机器人，站起来。”

10年之后，16岁的奥斯卡下达了这个命令。他身上的外骨骼缓缓将他抬起，支撑着他的腰部、膝盖和双脚，帮助他转身并穿过房间。这原本是他不可能完成的动作。

“以前，我需要有人扶着才能走路，但现在我感到自己很独立，”奥斯卡说道。

这或许是他的父亲当年决定加入一家机器人公司的最大收获。

作为外骨骼的首批测试者之一，凯文·皮耶特的生活也因此发生了改变。他练习了拳击、飞镖、乒乓球和网球等运动，参加了一场“半机械人马拉松”大赛，也圆了奥运火炬手的梦。

目前，一套 Atalante X 的成本约为176,000美元，远远超出个人患者的支付能力。重达80公斤的外骨骼过于笨重，也不适用于日常生活。但Wandercraft正致力于开发“个人外骨骼”产品，旨在满足用户的日常使用需求。

在Wandercraft之外，海内外也有越来越多的企业加入外骨骼赛道。以中国企业为例，大艾机器人、布法罗机器人、迈步机器人等企业均在布局医疗外骨骼，工业领域的探索者则有傲鲨智能、迈宝智能、铁甲钢拳等。

据Global Market Insights统计披露，2023年全医疗外骨骼市场规模约为4.284亿美元。预计到2032年，市场规模将达到45亿美元，复合年均增长率达30.6%。人工智能、云计算、新材料等产业的发展，也将给医疗外骨骼带来更好的治疗效果、更舒适的用户体验。

未来这项技术必将惠及更多人，对于数以千万计、却在我们身边隐形的残障人士，这就是重回广阔天地的希望。

正如创始人尼古拉斯·西蒙所说：“为患者提供重新站起、拥抱亲人的机会，这件事的巨大价值，无论怎样强调都不为过。”